This paper presents a novel multiple-outlier-robust Kalman filter (MORKF) for linear stochastic discrete-time systems. A......

In traditional indoor localization,fingerprint localization algorithm fully considers the influences of multipath signal......

This paper addresses the problem of input and state joint estimation for linear discrete-time stochastic systems without......

光纤链路温度是影响光纤时间同步精度的重要因素，但光纤纤芯的实时温度存在测量难度大，估算误差大等问题。提出了一种测量光纤链路实......

在MAP超分辨率重建算法中, 相较于Gauss-MRF先验模型, Huber-MRF先验模型具有更好的保持图像边缘和细节的能力, 然而对Huber边缘惩......

对于复杂云层背景下的红外弱小目标检测跟踪一直是图像处理的研究热点。受复杂云层和强光等因素的干扰,目标很容易淹没在背景中。......

针对载波相位延迟和调制深度漂移对正弦相位调制干涉仪中相位解调精度的影响,提出一种基于卡尔曼滤波的相位生成载波(PGC)解调非线......

为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方......

中医正骨治疗骨折具有“痛苦轻、愈合快、恢复好”等特点,为骨伤患者治疗首选。然而,正骨手法难教、难学,阻碍了中医正骨的传承和......

针对线激光视觉传感的焊缝跟踪系统在焊接过程中易受弧光、飞溅等噪声干扰造成焊缝位置识别精度不高的问题，提出一种核相关/卡尔曼......

本文介绍UDU~T 分解滤波算法;用工程师容易理解的方法重新推导时间修正和量测修正滤波公式,并给出标准通用的UDU~T 分解滤波子程序......